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2.6 KiB
C
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C
// RS-485-SP3485EEN.h
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include <stdlib.h>
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "esp_system.h"
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#include "nvs_flash.h"
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#include "driver/uart.h"
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#include "freertos/queue.h"
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#include "esp_log.h"
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#include "driver/gpio.h"
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typedef struct
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{
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uart_port_t uart_num;
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gpio_num_t tx_pin;
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gpio_num_t rx_pin;
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gpio_num_t de_re_pin;
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char name[20];
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} rs485_channel_t;
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/**
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* @brief RS-485-SP3485EEN.h
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* DE和RE引脚接在一起使用，默认是下拉，通过控制DE_RE引脚的高低电平来控制发送和接收
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* DE_RE = HIGH 发送数据，接收器使能，低电平有效。低电平时使能接收器，高电平时禁用接收器
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* DE_RE = LOW 接收数据，驱动器（发送器）使能，高电平有效。高电平时使能发送器，低电平时禁用发送器
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*
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* 所以默认是接收状态，发送数据时需要先将DE_RE引脚拉高，发送完数据后再拉低
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*/
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// 第一个模块的引脚配置
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#define RS_485_SP3485EEN_UART_PORT (UART_NUM_0)
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#define RS_485_SP3485EEN_RO_PIN (GPIO_NUM_41) // 接收器输出。将总线上的差分信号转换为TTL电平，输出给 单片机RX
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#define RS_485_SP3485EEN_DE_RE_PIN (GPIO_NUM_42) // 数据使能,接收器使能。控制发送器和接收器是否工作
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#define RS_485_SP3485EEN_DI_PIN (GPIO_NUM_44) // 驱动器输入。单片机TX 发送的TTL电平信号，转换为总线上的差分信号
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// 第二个模块的引脚配置
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#define RS_485_SP3485EEN_2_UART_PORT (UART_NUM_2)
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#define RS_485_SP3485EEN_2_RO_PIN (GPIO_NUM_43) // 接收器输出。将总线上的差分信号转换为TTL电平，输出给 单片机RX
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#define RS_485_SP3485EEN_2_DE_RE_PIN (GPIO_NUM_2) // 数据使能,接收器使能。控制发送器和接收器是否工作
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#define RS_485_SP3485EEN_2_DI_PIN (GPIO_NUM_1) // 驱动器输入。单片机TX 发送的TTL电平信号，转换为总线上的差分信号
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// 公共配置
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#define BUF_SIZE 256
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#define BAUD_RATE 115200
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// 通道数量常量
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#define RS485_NUM_CHANNELS 2
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// ----------------------------
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// 通道数组
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// ----------------------------
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extern rs485_channel_t rs485_channels[];
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#define NUM_CHANNELS RS485_NUM_CHANNELS
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void RS_485_init(uart_port_t uart_num, int tx_pin, int rx_pin, int de_re_pin);
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void init_specific_rs485_channel(int channel_num); // 新增函数声明
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void init_all_rs485_channels(void);
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void rs485_send(uart_port_t uart_num, const uint8_t *data, size_t len);
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int rs485_receive(uart_port_t uart_num, uint8_t *buffer, size_t buf_size, uint32_t timeout_ms);
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BaseType_t start_rs485_rx_task_for_channel(int channel_num, UBaseType_t priority, uint32_t stack_size);
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