101 lines
3.1 KiB
C
Executable File
101 lines
3.1 KiB
C
Executable File
#include "RS-485-SP3485EEN.h"
|
||
#include "ETH_CH390H.h"
|
||
#include "MQTT_ESP.h"
|
||
#include "STATUS_LED.h"
|
||
#include "MODBUS_ESP.h"
|
||
#include "SNTP_ESP.h"
|
||
#include "FLASH_SPIFS.h"
|
||
#include "OFFLINE_STORAGE.h"
|
||
|
||
#define TAG "main"
|
||
void app_main(void)
|
||
{
|
||
// 1. 初始化LED（最先初始化，让用户知道设备已上电）
|
||
status_led_init();
|
||
status_led_blink_mode(1, 1); // LED1 快闪：系统启动中
|
||
status_led_blink_mode(2, 0); // LED2 慢闪：等待初始化
|
||
|
||
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());
|
||
|
||
// 初始化SPIFFS文件系统
|
||
ESP_LOGI(TAG, "正在初始化SPIFFS文件系统...");
|
||
ESP_ERROR_CHECK(flash_spiffs_init());
|
||
|
||
// 初始化离线存储模块
|
||
ESP_LOGI(TAG, "正在初始化离线存储模块...");
|
||
ESP_ERROR_CHECK(offline_storage_init());
|
||
|
||
// 初始化以太网，这里包含了 esp_netif_init();和esp_event_loop_create_default();
|
||
eth_init();
|
||
|
||
// 初始化RS485
|
||
init_specific_rs485_channel(0); // 初始化通道0
|
||
start_rs485_rx_task_for_channel(0, 5, 8192); // 为通道0启动接收任务（增加栈大小）
|
||
|
||
// 等待网络连接建立
|
||
ESP_LOGI(TAG, "正在等待网络连接...");
|
||
esp_netif_t *eth_netif = esp_netif_get_handle_from_ifkey("ETH_DEF"); // 获取默认以太网接口
|
||
|
||
|
||
// 循环等待直到获得IP地址
|
||
while (true)
|
||
{
|
||
esp_netif_ip_info_t ip_info;
|
||
if (esp_netif_get_ip_info(eth_netif, &ip_info) == ESP_OK && ip_info.ip.addr != 0)
|
||
{
|
||
ESP_LOGI(TAG, "网络已连接，IP地址: " IPSTR, IP2STR(&ip_info.ip));
|
||
break;
|
||
}
|
||
ESP_LOGI(TAG, "正在等待IP地址分配...");
|
||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 等待1秒后重试
|
||
}
|
||
|
||
// 初始化SNTP时间同步服务
|
||
ESP_LOGI(TAG, "正在初始化SNTP时间同步服务...");
|
||
sntp_esp_init();
|
||
|
||
// 等待时间同步完成（最长等待10秒）
|
||
if (sntp_esp_wait_sync(10000)) {
|
||
ESP_LOGI(TAG, "时间同步完成");
|
||
} else {
|
||
ESP_LOGW(TAG, "时间同步超时，使用本地时间");
|
||
}
|
||
|
||
ESP_LOGI(TAG, "正在启动MQTT客户端...");
|
||
|
||
// 启动MQTT客户端
|
||
mqtt_app_start();
|
||
|
||
// 网络连接成功后
|
||
status_led_set(1, 1); // LED1 常亮：网络正常
|
||
|
||
// MQTT 启动后
|
||
status_led_blink_mode(2, 2); // LED2 心跳：系统运行正常
|
||
|
||
// ============================
|
||
// 配置并标记设备状态上报任务（将在MQTT连接后自动启动）
|
||
// ============================
|
||
if (mqtt_start_device_status_task(10000) == pdPASS) {
|
||
ESP_LOGI(TAG, "设备状态上报任务已配置，将在MQTT连接后自动启动");
|
||
} else {
|
||
ESP_LOGE(TAG, "配置设备状态上报任务失败");
|
||
}
|
||
|
||
// ============================
|
||
// 启动离线数据补传任务
|
||
// ============================
|
||
if (mqtt_start_offline_upload_task() == pdPASS) {
|
||
ESP_LOGI(TAG, "离线数据上传任务已启动");
|
||
} else {
|
||
ESP_LOGE(TAG, "启动离线数据上传任务失败");
|
||
}
|
||
|
||
ESP_LOGI(TAG, "正在等待MQTT发送MODBUS轮询命令...");
|
||
|
||
for (;;)
|
||
{
|
||
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
}
|
||
}
|
||
|