增加断网保存数据到FLASH,恢复联网重新补发,并加上标志位

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Wang Beihong
2026-02-02 00:31:52 +08:00
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# 离线数据存储和补传功能说明
## 功能概述
本设备支持离线数据存储功能当网络断开时数据会自动存储到Flash文件系统中当网络恢复后数据会自动补传到MQTT服务器。
## 系统架构
```
┌─────────────────────────────────────────────────┐
│ 应用层 │
├─────────────────────────────────────────────────┤
│ MODBUS数据 设备状态 MQTT客户端 │
│ │ │ │ │
│ ▼ ▼ ▼ │
│ ┌─────────────────────────────────────┐ │
│ │ 离线数据管理模块 │ │
│ │ (OFFLINE_STORAGE 组件) │ │
│ └─────────────────────────────────────┘ │
│ │ │ │
│ ▼ │ │
│ ┌─────────────────────────────────────┐ │
│ │ SPIFFS文件系统 │ │
│ │ (FLASH_SPIFS 组件) │ │
│ └─────────────────────────────────────┘ │
│ │ │ │
│ ▼ │ │
│ ┌─────────────────────────────────────┐ │
│ │ 16MB Flash存储区 │ │
│ │ (8MB可用) │ │
│ └─────────────────────────────────────┘ │
└─────────────────────────────────────────────────┘
```
## 分区表配置
```csv
# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags
nvs, data, nvs, 0x9000, 0x6000,
phy_init, data, phy, 0xf000, 0x1000,
factory, app, factory, 0x10000, 2MB,
storage, data, spiffs, 0x210000,8MB,
```
- **storage分区**8MB用于离线数据存储
- **挂载点**`/flash`
- **文件系统**SPIFFS
## 存储容量估算
| 参数 | 数值 |
|------|------|
| Flash总容量 | 16MB |
| 存储分区大小 | 8MB |
| MODBUS数据量 | 200字节/条1秒/次) |
| 每小时数据量 | 720KB |
| 可存储时长 | 约11小时 |
**注意**SPIFFS最小文件大小为4KB200字节的文件实际占用4KB空间因此实际可存储的时长会更短。建议将多条数据合并到一个文件中存储以提高空间利用率。
## 文件组织结构
```
/flash/
├── data/
│ ├── modbus/ # MODBUS采集数据
│ │ ├── 1738452345.json # 时间戳命名
│ │ ├── 1738452346.json
│ │ └── ...
│ └── status/ # 设备状态数据
│ ├── 1738452345.json
│ └── ...
└── index.json # 索引文件
```
## 工作流程
### 正常模式(网络在线)
```
数据产生
检测网络状态(在线)
直接发布到MQTT
不存储
```
### 离线模式(网络断开)
```
数据产生
检测网络状态(离线)
存储到Flash SPIFFS
写入成功
等待网络恢复
```
### 补传模式(网络恢复)
```
检测网络状态(在线)
检查是否有离线数据
读取最旧的数据
发布到MQTT
发布成功?
├─ 是 → 删除该数据 → 继续下一条
└─ 否 → 等待重试
```
## API接口
### FLASH_SPIFS 组件
#### 初始化文件系统
```c
esp_err_t flash_spiffs_init(void);
```
#### 检查是否挂载
```c
bool flash_spiffs_is_mounted(void);
```
#### 获取存储使用情况
```c
uint32_t flash_spiffs_get_total_size(void);
uint32_t flash_spiffs_get_used_size(void);
```
#### 格式化文件系统
```c
esp_err_t flash_spiffs_format(void);
```
### OFFLINE_STORAGE 组件
#### 初始化存储模块
```c
esp_err_t offline_storage_init(void);
```
#### 存储离线数据
```c
esp_err_t offline_storage_store(const char *data, size_t length, offline_data_type_t data_type);
```
**参数**
- `data`数据内容JSON字符串
- `length`:数据长度
- `data_type`:数据类型
- `OFFLINE_DATA_TYPE_MODBUS`MODBUS采集数据
- `OFFLINE_DATA_TYPE_DEVICE_STATUS`:设备状态数据
#### 读取最旧的数据
```c
esp_err_t offline_storage_read_oldest(char *buffer, size_t max_len, offline_data_type_t *out_data_type);
```
#### 删除最旧的数据
```c
esp_err_t offline_storage_delete_oldest(void);
```
#### 获取数据数量
```c
uint32_t offline_storage_get_count(void);
bool offline_storage_has_data(void);
```
#### 清空所有数据
```c
esp_err_t offline_storage_clear_all(void);
```
### MQTT_ESP 扩展接口
#### 存储离线数据(内部使用)
```c
esp_err_t mqtt_store_offline(const char *data, size_t length, offline_data_type_t data_type);
```
#### 启动/停止补传任务
```c
BaseType_t mqtt_start_offline_upload_task(void);
void mqtt_stop_offline_upload_task(void);
```
## 网络状态检测
系统通过MQTT连接状态判断网络是否在线
| MQTT事件 | 网络状态 | 处理 |
|---------|---------|------|
| `MQTT_EVENT_CONNECTED` | 在线 | 启动补传任务 |
| `MQTT_EVENT_DISCONNECTED` | 离线 | 停止补传任务 |
## 存储策略
### 自动循环覆盖
- **最大文件数限制**10,000个文件
- **触发条件**:当文件数超过限制时,自动删除最旧的数据
- **优先级**:按时间戳排序,删除最旧的数据
### 数据完整性保护
- **索引文件**`/flash/index.json` 记录所有文件信息
- **原子写入**:使用临时文件+重命名机制
- **断电保护**SPIFFS提供基本断电保护
### 存储空间管理
```
获取空间使用情况
检查可用空间
空间不足?
├─ 否 → 正常存储
└─ 是 → 删除最旧数据 → 重试
```
## SPIFFS 特性说明
### 优点
- ESP-IDF原生支持无需额外组件
- 代码成熟稳定
- 内存占用小约2KB
- 挂载速度快
### 缺点
- 最小文件大小为4KB小文件浪费空间
- 无磨损均衡Flash寿命相对较短
- 碎片严重,长期使用后性能下降
- 不支持目录(所有文件在根目录)
### 优化建议
1. **合并多条数据到单个文件**:减少文件数量,提高空间利用率
2. **定期格式化**:消除碎片,恢复性能
3. **限制文件数量**:避免碎片积累
## 日志输出
### 初始化日志
```
I (xxxx) main: Initializing SPIFFS file system...
I (xxxx) FLASH_SPIFS: 正在初始化SPIFFS文件系统...
I (xxxx) FLASH_SPIFS: SPIFFS文件系统挂载成功
I (xxxx) FLASH_SPIFS: 总空间: 8388608 字节
I (xxxx) FLASH_SPIFS: 已用空间: 4096 字节
I (xxxx) FLASH_SPIFS: 可用空间: 8384512 字节
I (xxxx) FLASH_SPIFS: 挂载点: /flash
I (xxxx) main: Initializing offline storage module...
I (xxxx) main: 离线存储模块初始化完成
```
### 存储日志
```
I (xxxx) mqtt_esp: Storing offline data (type=1, size=256)
I (xxxx) OFFLINE_STORAGE: 存储数据: /flash/data/modbus/1738452345.json, 大小: 256 字节
I (xxxx) OFFLINE_STORAGE: Storage usage: 4096 / 8388608 bytes (0.0%)
W (xxxx) OFFLINE_STORAGE: 注意SPIFFS最小文件大小为4KB小文件会占用更多空间
```
### 补传日志
```
I (xxxx) mqtt_esp: Network is online, starting offline data upload
I (xxxx) mqtt_esp: Found 10 offline data files, uploading...
I (xxxx) mqtt_esp: Publishing offline data (type=1, size=256)
I (xxxx) mqtt_esp: Offline data published successfully, msg_id=12345
```
## 故障处理
### Flash空间不足
**现象**
```
E (xxxx) OFFLINE_STORAGE: 无法创建文件
```
**解决**
1. 自动删除最旧的数据
2. 格式化存储分区
### 文件系统损坏
**现象**
```
E (xxxx) FLASH_SPIFS: 挂载失败
```
**解决**
1. 系统会尝试自动修复
2. 如修复失败,格式化文件系统
3. 检查Flash硬件
### 数据补传失败
**现象**
```
E (xxxx) mqtt_esp: Failed to publish offline data
```
**解决**
1. 检查网络连接
2. 检查MQTT服务器状态
3. 数据会保留在Flash中下次重试
## 性能优化建议
### 1. 合并多条数据
将多条数据合并到一个文件中存储:
```c
// 示例每100条数据存储为一个文件
// 空间利用率100 * 200字节 / 4096字节 ≈ 4.9%
// 单文件存储100 * 200字节 / 4096字节 = 100%
```
### 2. 降低存储频率
网络离线时降低存储频率:
```c
// 在线1秒/次
// 离线10秒/次
// 可存储时长110小时
```
### 3. 选择性存储
只存储关键数据:
```c
// 只存储异常数据、状态变化
// 正常数据丢弃
```
### 4. 定期格式化
建议每隔1-3个月格式化一次文件系统消除碎片
```c
flash_spiffs_format();
```
## 监控和调试
### 查看存储使用情况
```c
size_t used = 0, total = 0;
offline_storage_get_usage(&used, &total);
ESP_LOGI(TAG, "Storage: %zu / %zu bytes", used, total);
ESP_LOGI(TAG, "Usage: %.1f%%", (used * 100.0) / total);
```
### 查看离线数据数量
```c
uint32_t count = offline_storage_get_count();
ESP_LOGI(TAG, "Offline data files: %u", count);
```
### 格式化存储
```c
flash_spiffs_format();
```
## 注意事项
1. **首次启动**:会自动格式化文件系统(如果需要)
2. **断电保护**SPIFFS提供基本断电保护但建议避免频繁断电
3. **Flash寿命**SPIFFS无磨损均衡建议定期格式化以延长寿命
4. **容量限制**由于SPIFFS最小文件4KB实际可存储时长会少于理论值
5. **补传速率**:每秒处理一条数据,避免阻塞新数据上传
6. **碎片问题**:长期使用后性能可能下降,建议定期格式化
## 后续扩展建议
1. **数据压缩**集成zlib压缩延长存储时长
2. **批量存储**:将多条数据合并到一个文件中
3. **优先级队列**:重要数据优先补传
4. **数据导出**通过Web界面导出离线数据
5. **统计信息**:记录丢失/补传的数据统计
6. **智能采样**:根据存储空间动态调整采样率
7. **定期维护**:实现自动碎片整理和格式化
## 与LittleFS对比
| 特性 | SPIFFS | LittleFS |
|------|--------|----------|
| 最小文件大小 | 4KB | 0字节 |
| 内存占用 | ~2KB | ~4KB |
| 磨损均衡 | ❌ 无 | ✅ 自带 |
| 断电保护 | ⚠️ 一般 | ✅ 优秀 |
| 支持目录 | ❌ 不支持 | ✅ 支持 |
| 碎片问题 | ❌ 严重 | ✅ 轻微 |
| ESP-IDF支持 | ✅ 原生支持 | ❌ 需第三方组件 |
**选择建议**
- 如果需要ESP-IDF原生支持且数据量不大 → SPIFFS
- 如果需要更好的性能和寿命 → LittleFS需手动添加组件