第一次提交：完成了网关的单路485数据采集，还有以太网链接和MQTT配置，实现数据上报和命令下发，差一个断网储存

components/MODBUS_ESP/include/MODBUS_ESP.h

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+#ifndef MODBUS_ESP_H
+#define MODBUS_ESP_H
+
+#include <stdint.h>
+#include <stddef.h>
+#include <stdbool.h>
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+
+/**
+ * @brief MODBUS功能码定义
+ */
+typedef enum {
+    MODBUS_FUNC_READ_HOLDING_REGISTERS = 0x03,  // 读取保持寄存器
+} modbus_function_code_t;
+
+/**
+ * @brief MODBUS异常码定义
+ */
+typedef enum {
+    MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_FUNCTION = 0x01,
+    MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_DATA_ADDRESS = 0x02,
+    MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_DATA_VALUE = 0x03,
+    MODBUS_EXCEPTION_SERVER_DEVICE_FAILURE = 0x04,
+} modbus_exception_code_t;
+
+/**
+ * @brief MODBUS响应结构体
+ */
+typedef struct {
+    uint8_t slave_addr;       // 从机地址
+    uint8_t function_code;    // 功能码
+    uint8_t byte_count;       // 数据字节数
+    uint16_t *registers;      // 寄存器数据（需要调用者释放）
+    uint8_t register_count;   // 寄存器数量
+    bool is_exception;        // 是否为异常响应
+    uint8_t exception_code;   // 异常码（如果是异常响应）
+} modbus_response_t;
+
+/**
+ * @brief 计算CRC-16 (MODBUS RTU标准)
+ * 
+ * @param data 数据指针
+ * @param len 数据长度
+ * @return uint16_t CRC校验值
+ */
+uint16_t modbus_crc16(const uint8_t *data, size_t len);
+
+/**
+ * @brief 验证CRC校验
+ * 
+ * @param data 数据指针（包含CRC的完整帧）
+ * @param len 数据长度（包含CRC的2个字节）
+ * @return true CRC校验成功
+ * @return false CRC校验失败
+ */
+bool modbus_verify_crc(const uint8_t *data, size_t len);
+
+/**
+ * @brief 构建MODBUS RTU读取保持寄存器请求帧（功能码03）
+ * 
+ * @param slave_addr 从机地址
+ * @param start_addr 起始寄存器地址
+ * @param reg_count 读取寄存器数量
+ * @param frame 输出帧缓冲区（需要至少8字节）
+ * @param frame_len 输出帧长度
+ * @return true 构建成功
+ * @return false 构建失败（参数错误）
+ */
+bool modbus_build_read_holding_req(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t reg_count,
+                                   uint8_t *frame, size_t *frame_len);
+
+/**
+ * @brief 解析MODBUS RTU响应帧（仅支持功能码03）
+ * 
+ * @param frame 接收到的帧数据
+ * @param frame_len 帧长度
+ * @param response 解析结果结构体
+ * @return true 解析成功
+ * @return false 解析失败（CRC错误、格式错误等）
+ */
+bool modbus_parse_response(const uint8_t *frame, size_t frame_len, modbus_response_t *response);
+
+/**
+ * @brief 释放MODBUS响应结构体中的寄存器内存
+ * 
+ * @param response MODBUS响应结构体
+ */
+void modbus_free_response(modbus_response_t *response);
+
+/**
+ * @brief MODBUS轮询配置结构体
+ */
+typedef struct {
+    int channel_num;           // RS485通道号 (0 或 1)
+    uint8_t slave_addr;        // 从机地址
+    uint16_t start_addr;       // 起始寄存器地址
+    uint16_t reg_count;        // 读取寄存器数量
+    uint32_t poll_interval_ms; // 轮询间隔（毫秒）
+    bool enabled;              // 是否启用
+} modbus_poll_config_t;
+
+/**
+ * @brief 启动MODBUS轮询任务
+ * 
+ * @param config 轮询配置指针
+ * @param priority 任务优先级
+ * @param stack_size 任务栈大小
+ * @return BaseType_t pdTRUE 成功, pdFALSE 失败
+ */
+BaseType_t modbus_start_poll_task(modbus_poll_config_t *config, UBaseType_t priority, uint32_t stack_size);
+
+/**
+ * @brief 停止MODBUS轮询任务
+ * 
+ * @return 无返回值
+ */
+void modbus_stop_poll_task(void);
+
+/**
+ * @brief 更新轮询配置
+ * 
+ * @param config 新的轮询配置
+ * @return true 更新成功
+ * @return false 更新失败
+ */
+bool modbus_update_poll_config(modbus_poll_config_t *config);
+
+/**
+ * @brief 获取当前轮询配置
+ * 
+ * @return modbus_poll_config_t* 当前配置指针
+ */
+modbus_poll_config_t* modbus_get_current_config(void);
+
+#endif // MODBUS_ESP_H